a pegadinha do licenciamento que ninguém te avisa

Minas Gerais abriu hoje a escala de vencimento do IPVA 2026, com a primeira data em 9 de fevereiro (placas finais 1 e 2). Só que o pagamento do imposto veicular é só metade da história.

O que tira o sono do motorista, também, é o licenciamento e o tal do Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV), que muita gente confunde com “estar em dia” só ao pagar o IPVA.

IPVA não libera CRLV sozinho

O CRLV é o documento que comprova que o veículo está licenciado e apto a circular naquele ano. Em Minas, a renovação do licenciamento passa pela Taxa de Renovação do Licenciamento Anual do Veículo (TRLAV) e pela quitação de pendências, que podem incluir IPVA, multas e outros impeditivos no cadastro.

Na prática, é normal o motorista pagar o IPVA e ainda assim não conseguir emitir o CRLV do ano se a TRLAV não estiver quitada ou se existir alguma restrição no sistema. E aqui entra um detalhe que confunde em fevereiro: como a taxa de licenciamento em vence só no fim de março, muita gente esquece. 

Em Minas, a taxa de licenciamento vencerá no dia 31 de março. Em 2026, a TRLAV teve o valor fixado em R$ 35,62, com pagamento de multa e juro de mora por atraso. 

Calendário IPVA 2026 em MG 

CRLV, CRLV-e e CRV: qual a diferença?

O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), o documento do licenciamento anual. O CRLV-e é esse mesmo documento em versão digital, com a mesma validade jurídica do impresso, para você acessar no celular.

Já o CRV (o “antigo DUT”) é ligado à transferência de propriedade, não ao licenciamento do dia a dia. O IPVA é o imposto, CRLV é o documento que te dá “o ok para circular” e o CRV é o papel usado só em caso da compra e venda do veículo.

Quando o CRLV 2026 vira “obrigatório”?

O que a fiscalização cobra é que você apresente um CRLV válido e, enquanto o prazo do licenciamento do ano ainda foi divulgado pelo governo estadual, o documento vigente válido é o último CRLV emitido, no caso, o CRLV 2025.

Em Minas, o calendário de licenciamento costuma ser divulgado ao longo do ano; em 2025, por exemplo, houve divulgação do cronograma do CRLV no meio do ano. Em geral, o prazo para ter o CRLV mais recente começa a valer a partir do segundo semestre.

Como emitir o CRLV digital em MG?

Você consegue emitir/baixar o CRLV-e pelos canais digitais, com destaque para o app CNH do Brasil e o portal de serviços do Detran-MG, usando seu cadastro e login gov.br. 

A própria Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) explica o caminho de baixar o CRLV digital pelo app CNH do Brasil e também pelo portal, com opção de gerar arquivo para guardar ou imprimir. 

Se o CRLV não aparece, o motivo mais comum é pendência: o site do Detran-MG lista que a liberação depende de não haver débitos e restrições, citando IPVA, TRLAV/licenciamento, multas e outros impeditivos.

Um detalhe que pega: o serviço do MG.GOV.BR informa que, no app CNH do Brasil, o CRLV-e fica disponível para pessoas físicas com veículos que tenham CRV eletrônico emitido a partir de janeiro de 2021. Se o seu caso foge disso, o caminho pode ser emitir pelo portal e salvar o PDF, em vez de depender só do fluxo do aplicativo. 

Posso mostrar o CRLV só no celular?

O CRLV-e tem a mesma validade jurídica do impresso e pode ser apresentado na abordagem. Como o documento fica disponível no app CNH do Brasil, a dica prática é baixar antes de viajar, porque ele pode ser acessado mesmo sem internet.

Se você é parado e não consegue portar/apresentar documento obrigatório, o art. 232 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) prevê infração leve, multa e retenção do veículo até a apresentação do documento.

Você pode até resolver na hora mostrando o CRLV no app, mas se estiver sem bateria, sem o arquivo baixado ou sem acesso, a dor de cabeça vira perda de tempo na pista. 

Dica extra do Autotempo

Não confie em “print” de tela do CRLV-e. Em caso de fiscalização, ele não vale como comprovante. O caminho mais seguro é ter o CRLV-e emitido via o app CNH do Brasil e, se você roda muito pelo interior, guardar também no carro uma cópia impressa do CRLV, em formato PDF.